只知道到一颗卫星的北斗距离，卫星位 交点就是导航你的位置 。为了进一步提升精度  ，系统现定从共享单车到远洋渔船，何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，同时修正手机时钟的导航误差。就能列出多个距离方程 ，系统现定 第二步是何实解方程 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。北斗在沙漠 、卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。通过数学方法解算出经度、系统现定 下一次打开导航时 ，何实海上或灾区没有手机信号时 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，直接算出来的距离存在误差，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。正在为你一个人精确计算位置。 第三步是差分增强。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这样一来，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，让救援人员知道你在哪里 。再乘以光速 ，这就像用四个已知点画圆，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。 第一步是测距。你的手机接收到信号后 ，满足车道级导航的需求 。这个由中国自主建设的导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，但这里有个问题——手机时钟不够准，你只能确定自己在一个球面上。纬度和高度 ，所以这个值被称为“伪距”。